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正值大寒，福建廈門港海潤集裝箱碼頭卻一派火熱。橙紅色的橋吊自動運行，將一個40尺集裝箱從巨輪上緩緩吊起，平緩越過船舷，穩(wěn)穩(wěn)落在藍色的自動駕駛集卡（IGV）上，隨后運往堆場，停在一臺經(jīng)智能化改造的輪胎式龍門吊下面。龍門吊自動抓取，精準平穩(wěn)地將IGV上的集裝箱放到指定的場箱位上，整個流程一氣呵成。1月20日，全國首個傳統(tǒng)集裝箱碼頭全流程智能化改造項目迎來試投產(chǎn)。

全港區(qū)、全作業(yè)鏈智能化改造

智能化碼頭從表面上看依然是碼頭機械作業(yè)場景，但內(nèi)在本質卻已經(jīng)發(fā)生了根本性變化。以龍門吊作業(yè)為例，過去龍門吊司機需要爬上近30米高的設備，在小小的駕駛室里彎腰俯身作業(yè)。智能化改造后，司機可以坐在寬敞明亮的辦公室里操作手柄，大部分繁雜的操作可以交給智能化系統(tǒng)完成。

“這無疑是一次革命?！币晃粯I(yè)內(nèi)人士評價，目前國內(nèi)大多數(shù)傳統(tǒng)碼頭的作業(yè)模式已經(jīng)不能適應物流行業(yè)新發(fā)展趨勢，智能化改造迫在眉睫。為貫徹落實習近平總書記關于“努力打造世界一流的智慧港口、綠色港口”的重要指示以及《交通強國建設綱要》部署，2020年7月，廈門港務控股集團以海潤碼頭為試點，率先啟動國內(nèi)首個傳統(tǒng)集裝箱碼頭全港區(qū)、全作業(yè)鏈的智能化改造創(chuàng)新工程。

傳統(tǒng)集裝箱碼頭全智能化改造難度高是業(yè)內(nèi)共識，但因其具有更高的經(jīng)濟效益和社會效益，成為各項目公司不斷探索和突破的目標。廈門港務控股集團專業(yè)團隊在不改變堆場布局、不改變碼頭作業(yè)工藝的前提下，應用當前行業(yè)最先進的IGV進行平面運輸，自主研發(fā)碼頭“超強大腦”智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)（i—TOS），搭建了全國首個物理隔離工業(yè)控制級5G專網(wǎng)，實現(xiàn)了作業(yè)指令發(fā)布、集裝箱裝卸、平面運輸、堆場作業(yè)等多環(huán)節(jié)用“智能化”統(tǒng)領、串聯(lián)，并與集裝箱智慧物流平臺對接，將碼頭操作管理智能延伸至集裝箱全物流鏈。

目前，智能生產(chǎn)管理系統(tǒng)已完成與IGV水平運輸管理系統(tǒng)的對接，并對其派發(fā)指令，將IGV高效融合到碼頭的生產(chǎn)作業(yè)過程中。在覆蓋全碼頭、實現(xiàn)全場景應用的工業(yè)控制級5G專網(wǎng)支持下，IGV除了可以實時接收并精準執(zhí)行操作系統(tǒng)指令外，還可以根據(jù)周邊環(huán)境自動做出微調(diào)、避讓等動作，安全穿行在碼頭堆場中。

成為改造升級“行業(yè)樣本”

廈門港傳統(tǒng)集裝箱碼頭全智能化改造項目投資小、見效快、可復制、可推廣，堪稱傳統(tǒng)集裝箱碼頭改造升級的“行業(yè)樣本”。2021年8月，該項目被列入《交通運輸領域新型基礎設施建設行動方案（2021—2025年）》智慧港口重點工程，成為“以點帶面”的示范項目。

技術創(chuàng)新不僅是個腦力活，也是個團隊活。針對傳統(tǒng)輪胎式龍門吊整體柔性較大、胎壓不均、容易晃動等問題，廈門港務控股集團專業(yè)團隊聯(lián)合攻克了防搖、大車自動行走、高精度定位等十幾項行業(yè)性難題。經(jīng)過改造的龍門吊自動堆疊箱精度、效率都實現(xiàn)了突破。改造后，一名司機可同時遠程操控6臺智能化龍門吊?！拔覀兂晒ν瓿伤休喬ナ烬堥T吊的智能化改造，已經(jīng)超出業(yè)界預期，可廣泛推廣應用，帶動全行業(yè)變革?！表椖繉I(yè)團隊負責人說。

廈門港是全球第14大集裝箱港，航線通達50個國家和地區(qū)的141座港口，不僅是我國東南沿海的核心航運樞紐，也是福建對外開放的窗口。2021年，廈門港海潤碼頭吞吐量達100.13萬標箱，同比增長2.16％。智能化設備試運行以來，系統(tǒng)穩(wěn)定性和整體作業(yè)效率均超過預期，智能化設備作業(yè)量超過四成。